在測(cè)試JAI棱鏡系列相機(jī)的過(guò)程中,我們經(jīng)常會(huì)看到客戶有諸如“為什么相機(jī)采集的圖像嚴(yán)重偏色,不是說(shuō)這個(gè)棱鏡相機(jī)對(duì)顏色的還原效果會(huì)更好嗎”的疑問(wèn),并表示“在正常的白光環(huán)境下,使用的光源也是常規(guī)的白色光,白平衡無(wú)論怎么做最后采圖效果都是上綠下紅”,因此懷疑相機(jī)的品質(zhì)問(wèn)題。
事實(shí)上,相機(jī)的品質(zhì)是絕對(duì)無(wú)需擔(dān)心的,相機(jī)在制造生產(chǎn)過(guò)程中是經(jīng)過(guò)層層把控、關(guān)關(guān)檢測(cè),切實(shí)做到嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)謹(jǐn)檢測(cè)的。而關(guān)于客戶反饋的有關(guān)顏色漸變(如下圖)的問(wèn)題,其實(shí)是一個(gè)誤會(huì),讓我們一起看看究竟是怎么回事吧!

拍攝均勻白色目標(biāo)物,偏色示意
相機(jī)型號(hào)
JAI棱鏡系列相機(jī)有Apex系列、Fusion系列和Fusion Flex-Eye系列相機(jī),下文我們以Apex系列和Fusion系列為例進(jìn)行說(shuō)明。

Apex系列

Fusion系列
在解答這個(gè)疑問(wèn)之前,我們有必要先了解一下棱鏡相機(jī)。
棱鏡相機(jī)的簡(jiǎn)單原理
在棱鏡式相機(jī)內(nèi),進(jìn)入光學(xué)系統(tǒng)的光子在到達(dá)傳感器之前是通過(guò)棱鏡來(lái)傳播的,棱鏡模組由多個(gè)棱鏡組成,配有硬質(zhì)二向色涂層以幫助分離光線。
以白光為例,分離的順序依次為藍(lán)光、紅光以及綠光,光在與傳感器交互之前被分離,確保了信號(hào)強(qiáng)度的損失最小化。

而普通的單傳感器拜耳RGB相機(jī),白光通過(guò)拜耳模式濾光后到達(dá)傳感器,由于濾光片本身的特性,在到達(dá)光電二極管之前,只有三分之一的光子能通過(guò)濾光片陣列,這一過(guò)程造成了很高的信號(hào)強(qiáng)度損失。因而棱鏡式相機(jī)擁有更優(yōu)異的色彩圖像質(zhì)量。
Q
那么在常規(guī)白光環(huán)境下,按照正常流程安裝使用常規(guī)鏡頭、光源等,為什么會(huì)出現(xiàn)這種成像上綠下紅顏色漸變的現(xiàn)象呢?
A
“罪魁禍?zhǔn)住本褪晴R頭。
棱鏡模塊由多個(gè)部分組成,包括二向色鏡,盡管二向色鏡透光率曲線轉(zhuǎn)換非常理想,但是光的干涉決定了實(shí)際效果與入射角相關(guān),即透光率會(huì)隨著入射角度變化而變化,這可能導(dǎo)致顏色陰影問(wèn)題,入射角越大,陰影效果越明顯。
此時(shí)鏡頭的光瞳就變得十分重要,它影響著不同角度的光束如何入射鏡頭以及出射鏡頭后如何進(jìn)入傳感器。所以為了盡量減少可能產(chǎn)生的陰影效果,以及減少入射角對(duì)二向色鏡的影響,進(jìn)入棱鏡的光線應(yīng)當(dāng)盡可能垂直于棱鏡表面,而這可以通過(guò)在光學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程中將出瞳的位置“遠(yuǎn)離”棱鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)。

相機(jī)+鏡頭
因此,如果給棱鏡相機(jī)選擇一個(gè)常規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,光線將以相對(duì)較大的角度入射棱鏡,部分光線無(wú)法穿透棱鏡,導(dǎo)致圖像在某些波段局部變暗,從而造成圖像顏色漸變,給人造成相機(jī)采集圖像偏色、相機(jī)存在質(zhì)量問(wèn)題的誤會(huì)。
所以在給棱鏡相機(jī)選配合適的鏡頭的時(shí)候,不僅要考慮適當(dāng)?shù)慕咕唷⒊上袢σ约皾M足幀率、景深和光照條件的光圈等參數(shù),也要考慮鏡頭在設(shè)計(jì)上是否針對(duì)棱鏡式相機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化。
當(dāng)然了,即使是最先進(jìn)的多傳感器棱鏡優(yōu)化鏡頭也可能造成輕微的顏色漸變,因此JAI引入一項(xiàng)稱為陰影校正的相機(jī)內(nèi)置功能,當(dāng)鏡頭的陰影問(wèn)題處于可控范圍之內(nèi)時(shí),該補(bǔ)償方式可以讓三個(gè)顏色通道內(nèi)的感光響應(yīng)變得足夠均勻,顏色漸變問(wèn)題也可以在很大程度上得到矯正。


左補(bǔ)償前;右補(bǔ)償后